Киборги в строю: для чего российской армии нужны боевые роботы. Современные военные роботы: боевые системы будущего

Тезисы выступления на заседании круглого стола
«Боевые роботы в войне будущего: выводы для России»
в редакции еженедельника «Независимое военное обозрение»
г. Москва, 11 февраля 2016 г.

Ответ на вопрос, «Какие боевые роботы нужны России?», невозможен без понимания того для чего нужны боевые роботы, кому, когда и в каком количестве. Кроме того надо договориться о терминах: в первую очередь, что называть «боевым роботом». На сегодняшний день официальной считается формулировка из Военного энциклопедического словаря «боевой робот – это многофункциональное техническое устройство с антропоморфным (человекоподобным) поведением, частично или полностью выполняющее функции человека при решении определенных боевых задач». Словарь размещен на официальном сайте Министерства обороны РФ.

Мобильный робототехнический комплекс для разведки и огневой поддержки «Металлист»

Словарь классифицирует боевых роботов по степени их зависимости, или точнее независимости, от человека (оператора).

Боевые роботы 1-го поколения – это устройства с программным и дистанционным управлением способные функционировать только в организованной среде.
Боевые роботы 2-го поколения - адаптивные, имеющие своего рода органы "чувств" и способные функционировать в заранее неизвестных условиях, то есть приспосабливаться к изменениям обстановки.

Боевые роботы 3-го поколения - интеллектуальные, имеют систему управления с элементами искусственного интеллекта (созданы пока лишь в виде лабораторных макетов).

Составители словаря (в т.ч. Военно-научный комитет Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации), по-видимому, опирались на мнение специалистов Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации (ГУНИД МО РФ), которое определяет основные направления развития в области создания робототехнических комплексов в интересах Вооруженных Сил, и Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ, который является головной научно-исследовательской организацией Минобороны России в области робототехники. Не осталась без внимания, наверно, и позиция Фонда перспективных исследований (ФПИ), с которым упомянутые организации тесно сотрудничают по вопросам роботизации.

Для сравнения, западные специалисты также делят роботов на три категории: «человек-в-системе-управления» (human-in-the-loop), «человек-над-системой-управления» (human-on-the-loop) и «человек-вне-системы-управления» (human-out-of-the-loop). К первой категории отнесены беспилотные машины способные самостоятельно обнаруживать цели и осуществлять их селекцию, однако решение об их уничтожении принимает только человек-оператор. Ко второй категории относятся системы, способные самостоятельно обнаруживать и выбирать цели, а также принимать решения на их уничтожение, но человек-оператор, выполняющий роль наблюдателя, в любой момент может вмешаться и скорректировать или заблокировать данное решение. В третью категорию отнесены роботы способные обнаруживать, выбирать и уничтожать цели самостоятельно без человеческого вмешательства.

Сегодня наиболее распространены боевые роботы первого поколения (управляемые устройства) и быстро совершенствуются системы второго поколения (полуавтономные устройства). Для перехода к использованию боевых роботов третьего поколения (автономных устройств) ученые разрабатывают самообучающуюся систему с искусственным интеллектом, в которой будут соединены возможности самых передовых технологий в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения, независимых источников питания, маскировки и др. Такие боевые системы будут значительно опережать человека в скорости распознавания окружающей среды (в любой сфере) и в скорости и точности реагирования на изменения обстановки.

Искусственные нейронные сети уже самостоятельно научились распознавать на изображениях человеческие лица и части тел. По прогнозам специалистов полностью автономные боевые системы могут появиться уже через 20-30 лет или даже раньше. При этом высказываются опасения, что автономные боевые роботы, каким бы совершенным искусственным интеллектом они ни обладали, не смогут, как человек, анализировать поведение находящихся перед ними людей и, следовательно, будут представлять угрозу для невоюющего населения.

Ряд экспертов полагает, что будут созданы роботы-андроиды способные заменить солдата на любом участке боевых действий: на суше, на воде, под водой или в воздушно-космической среде.

Тем не менее, вопрос с терминологией нельзя считать решенным, так как не только западные специалисты не используют термин «боевой робот», но и Военная доктрина РФ (ст.15) относит к характерным чертам современных военных конфликтов «массированное применение систем вооружения и военной техники, …, информационно-управляющих систем, а также беспилотных летательных и автономных морских аппаратов, управляемых роботизированных образцов вооружения и военной техники».

Сами представители МО РФ видят роботизацию вооружения, военной и специальной техники в качестве приоритетного направления развития Вооружённых Сил предполагающего «создание безэкипажных машин в виде роботизированных систем и комплексов военного назначения различных сред применения».

Исходя из достижений науки и темпов внедрения новых технологий во все области человеческой жизнедеятельности, в обозримом будущем могут быть созданы автономные боевые системы («боевые роботы») способные решать большинство боевых задач и автономные системы для тылового и технического обеспечения войск. Но какой будет война через 10-20 лет? Как расставить приоритеты в разработке и постановке на вооружение боевых систем различной степени автономности с учетом финансово-экономических, технологических, ресурсных и иных возможностей государства?

В 2014 г. военно-научный комплекс МО РФ совместно с органами военного управления разработал концепцию применения робототехнических комплексов военного назначения на период до 2030 года, а в декабре 2014 г. министр обороны утвердил комплексную целевую программу «Создание перспективной военной робототехники до 2025 года».

Выступая 10 февраля 2016 г. на конференции «Роботизация Вооруженных Сил РФ» Начальник Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ полковник С.Попов заявил, что "основными целями роботизации Вооруженных сил РФ являются достижение нового качества средств вооруженной борьбы для повышения эффективности выполнения боевых задач и снижения потерь военнослужащих". "При этом особое внимание уделяется рациональному сочетанию возможностей человека и техники".

Отвечая перед конференцией на вопрос «Из чего вы будете исходить при отборе тех или иных экспонатов и включении их в перечень перспективных образцов?» он сказал следующее: «Из практической потребности оснащения Вооружённых Сил робототехническими комплексами военного назначения, которая, в свою очередь, определяется прогнозируемым характером будущих войн и вооружённых конфликтов. Зачем, к примеру, рисковать жизнью и здоровьем военнослужащих, когда их боевые задачи смогут выполнить роботы? Зачем поручать личному составу сложные, трудоёмкие и ответственные работы, которые окажутся по силам робототехнике? Применяя военные роботы, мы, самое главное, сумеем снизить боевые потери, сведём к минимуму причинение вреда жизни и здоровью военнослужащих в ходе профессиональной деятельности и при этом обеспечим требуемую эффективность выполнения задач по предназначению».
Данное заявление соответствует положению Стратегии национальной безопасности РФ 2015 г., что «совершенствование форм и способов применения Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов предусматривает своевременный учет тенденций изменения характера современных войн и вооруженных конфликтов, …» (ст.38). Однако возникает вопрос, как планируемая (а скорее, уже начавшаяся) роботизация Вооруженных Сил соотносится со ст.41 той же Стратегии: «Обеспечение обороны страны осуществляется на основании принципов рациональной достаточности и эффективности, …».

Простая замена роботом человека в бою не просто гуманна, она целесообразна, если действительно «обеспечивается требуемая эффективность выполнения задач по предназначению». Но для этого сначала надо определить, что понимать под эффективностью выполнения задач и в какой мере такой подход соответствует финансовым и экономическим возможностям страны. Представляется, что задачи роботизации ВС РФ должны быть ранжированы в соответствии с приоритетами общих задач военной организации государства по обеспечению военной безопасности в мирное время и задач соответствующих силовых министерств и ведомств в военное время.

Из находящихся в открытом доступе документов этого не прослеживается, зато очевидно стремление соответствовать положениям ст.115 Стратегии национальной безопасности РФ, в которую пока включен лишь один военный «показатель, необходимый для оценки состояния национальной безопасности», а именно – «доля современных образцов вооружения, военной и специальной техники в Вооруженных Силах Российской Федерации, других войсках, воинских формированиях и органах».

Представленные общественности образцы робототехники никак нельзя отнести к «боевым роботам», способным повысить эффективность решения главных задач вооруженных сил – сдерживание и отражение возможной агрессии.

Хотя перечень военных опасностей и военных угроз, изложенный в Военной доктрине РФ (ст.12, 13, 14), основных задач Российской Федерации по сдерживанию и предотвращению конфликтов (ст.21) и основных задач Вооруженных Сил в мирное время (ст.32) позволяет расставить приоритеты в роботизации Вооруженных Сил и других войск.

«Смещения военных опасностей и военных угроз в информационное пространство и внутреннюю сферу Российской Федерации» требует ускорить в первую очередь развитие устройств и систем для ведения наступательных и оборонительных действий в киберпространстве. Киберпространство – это та сфера, где уже сегодня искусственный интеллект опережает возможности человека. Более того, ряд машин и комплексов уже могут действовать автономно. Можно ли киберпространство считать боевой средой и, следовательно, называть компьютерные роботы «боевыми роботами», этот вопрос пока остается открытым.
Одним из инструментов «противодействия попыткам отдельных государств (групп государств) добиться военного превосходства путем развертывания систем стратегической противоракетной обороны, размещения в космическом пространстве, развертывания стратегических неядерных систем высокоточного оружия» могла бы стать разработка боевых роботов – автономных космических аппаратов, способных нарушить работу (вывести из строя) космических систем разведки, управления и навигации вероятного противника. Одновременно это способствовало бы обеспечению воздушно-космической обороны Российской Федерации и явилось бы для главных оппонентов России дополнительным стимулом к заключению международного договора о предотвращении размещения в космическом пространстве любых видов оружия.

Огромная территория, экстремальные физико-географические и погодно-климатические условия некоторых регионов страны, протяженная государственная границы, демографические ограничения и другие факторы требуют разработки и создания дистанционно управляемых и полуавтономных систем боевых систем способных решать задачи охраны и обороны границ на суше, на море, под водой и в воздушно-космическом пространстве. Это стало бы существенным вкладом в обеспечение национальных интересов Российской Федерации в Арктике.

Такие задачи, как борьба с терроризмом; охрана и оборона важных государственных и военных объектов, объектов на коммуникациях; обеспечение общественной безопасности; участие в ликвидации чрезвычайных ситуаций уже частично решаются с помощью роботизированных комплексов различного назначения.

Создание роботизированных боевых систем для ведения боевых действий против противника, как на «традиционном поле боя» с наличием линии соприкосновения сторон (пусть даже быстро меняющейся), так и в урбанизированной военно-гражданской среде с хаотично меняющейся обстановкой, где отсутствуют привычные боевые порядки войск, также должно быть среди приоритетных задач. При этом полезно учесть опыт других стран, занимающихся роботизацией военного дела.

По сообщениям иностранных СМИ, около 40 стран, в т.ч. США, Россия, Великобритания, Франция, Китай, Израиль, Южная Корея, разрабатывают роботов, способных воевать без человеческого участия. Считается, что рынок подобных вооружений может достигать 20 млрд. долларов США. С 2005 г. по 2012 г. Израиль продал беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на сумму в 4,6 млрд. долл. США. А всего разработками военных роботов занимаются специалисты более чем 80 стран.

Сегодня 30 государств разрабатывают и производят до 150 типов БЛА, из них 80 приняты на вооружение 55 армий мира. Лидируют в данной области США, Израиль и Китай. Следует заметить, что БЛА не относятся к классическим роботам, так как не воспроизводят человеческую деятельность, хотя и считаются роботизированными системами. По прогнозам, в 2015-2025гг. доля США в мировых расходах на БЛА составит: по НИОКР – 62%, по закупкам – 55%.

Ежегодник Лондонского института стратегических исследований Military Balance 2016 дает следующие цифры по количеству тяжелых БЛА у ведущих государств мира: США 540, Великобритания – 10, Франция – 9, Китай и Индия – по 4, Россия – «несколько единиц».

При вторжении в Ирак в 2003 г. США имели всего несколько десятков БЛА и ни одного наземного робота. В 2009 г. они уже имели 5300 БЛА, а в 2013 г. более 7000. Массированное применение повстанцами в Ираке самодельных взрывных устройств стало причиной резкого ускорения развития американцами наземных роботов. В 2009 г. ВС США уже имели более 12 тысяч роботизированных наземных устройств.

В конце 2010 года министерство обороны США обнародовало «План развития и интеграции автономных систем на 2011-2036 годы». Согласно этому документу, количество воздушных, наземных и подводных автономных систем будет заметно увеличено, причем перед разработчиками ставятся задачи сначала наделить эти аппараты «поднадзорной самостоятельностью» (то есть, их действия контролирует человек), а в конечном итоге - и «полной самостоятельностью». При этом специалисты ВВС США полагают, что перспективный искусственный интеллект в ходе боя будет способен самостоятельно принимать решения, не нарушающие законодательства.

Однако роботизация вооруженных сил имеет ряд серьезных ограничений, с которыми вынуждены считаться даже самые богатые и развитые страны.
В 2009 гг. США приостановили плановую реализацию программы «Боевые системы будущего» (Future Combat Systems) начатую в 2003 г. по причине финансовых ограничений и технологических проблем. Предполагалось создание для армии (сухопутных войск) США системы, включающей в т.ч. БЛА, наземные безэкипажные машины, автономные сенсоры поля боя, а также бронированные машины с экипажами и подсистему управления. Данная система должна была обеспечить реализацию концепции сетецентрического управления и распределения информации в реальном масштабе времени, конечным получателем которой должен был стать солдат на поле боя.

С мая 2003 г. по декабрь 2006 г. стоимость программы закупок выросла с 91,4 млрд. долл. до 160,9 млрд. долл. За тот же срок удалось реализовать лишь 2 технологии из 44 запланированных. Общая стоимость программы в 2006 г. оценивалась в 203,3-233,9 млрд. долл., затем она возросла до почти 340 млрд. долл., из которых 125 млрд. долл. планировалось потратить на НИОКР.

В конечном итоге, после израсходования более 18 млрд. долл. программа была остановлена, хотя по планам к 2015 г. треть боевой мощи армии должны были составлять роботы, точнее роботизированные системы.

Тем не менее, процесс роботизации вооруженных сил США продолжается. К настоящему времени разработано около 20 дистанционно управляемых наземных машин для армии. ВВС и ВМС работают над примерно таким же количеством воздушных, надводных и подводных систем. В июле 2014 г. подразделение морских пехотинцев испытало робота-мула способного транспортировать 200 кг груза (оружие, боеприпасы, продовольствие) по пересеченной местности на Гавайях. Правда, к месту эксперимента испытателей пришлось доставлять двумя рейсами: робот не уместился в «Оспрей» вместе с отделением морпехов.

К 2020 году в США планируют разработать робота, который будет сопровождать военнослужащего, при этом управление будет голосовым и жестами. Обсуждается идея совместного комплектования пехотных и специальных подразделений людьми и роботами. Другая идея – комплексировать отработанные и новые технологии. Например, использовать транспортные самолеты и корабли в качестве «платформ-маток» для групп воздушных (С-17 и 50 БЛА) и морских беспилотников, что изменит тактику их использования и увечит их возможности.

То есть пока американцы отдают предпочтение смешанным системам: «человек плюс робот» либо робот, управляемый человеком. Роботам отводится выполнение задач, которые они выполняют эффективнее человека, либо те, где риск жизни человека превышает допустимые ограничения. Преследуется также цель удешевления вооружения и военной техники. Аргумент – стоимость разрабатываемых образцов: истребитель – 180 млн. долл., бомбардировщик – 550 млн. долл., эсминец – 3 млрд. долл.

В 2015 китайские разработчики продемонстрировали комплекс боевых роботов, созданный для борьбы с террористами. В него входят робот-разведчик, который способен находить отравляющие и взрывоопасные вещества. Второй робот специализируется на утилизации боеприпасов. Для непосредственного уничтожения террористов будет задействован третий робот-боец. Он оснащен стрелковым оружием и гранатомётом. Стоимость комплекта из трёх машин составляет 235 тысяч долл.

Мировой опыт использования роботов свидетельствует, что роботизация промышленности многократно опережает другие сферы их использования, в том числе военную. То есть развитие робототехники в гражданских отраслях питает ее развитие в военных целях.

Мировым лидером в гражданской робототехнике является Япония. По общему количеству промышленных роботов (около 350 тыс. шт.) Япония значительно опережает идущих за ней Германию и США. Она также лидер по количеству промышленных роботов на 10 000 человек занятых в автомобильной промышленности, на которую приходится более 40% от всего объема продаж роботов в мире. В 2012 году этот показатель у лидеров составлял: Япония – 1562 единиц; Франция – 1137; Германия – 1133; США – 1091. Китай имел 213 роботов на 10 000 работающих в автопроме.

Однако по количеству промышленных роботов на 10 000 человек занятых во всех отраслях промышленности лидировала Южная Корея– 396 единиц; далее Япония – 332 и Германия – 273. Средняя мировая плотность промышленных роботов к концу 2012 года составляла 58 единиц. При этом в Европе этот показатель составил - 80, в Америке - 68, в Азии – 47 единиц. У России было 2 промышленных робота на 10000 работающих. В 2012 г. в США было продано 22411 промышленных роботов, в России – 307 единиц.

Видимо с учетом данных реалий роботизация Вооруженных Сил, по мнению Начальника Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ, стала «не только новой стратегической линией совершенствования вооружения, военной и специальной техники, но и ключевой составляющей развития отраслей промышленности». С этим трудно спорить, если учесть, что в 2012 г. зависимость предприятий ВПК РФ от импортной комплектации по некоторым направлениям доходила до 85%. В последние годы предпринимаются экстренные меры, чтобы уменьшить долю импортных комплектующих до 10-15%.

Помимо финансовых проблем и технических проблем, связанных с электронной компонентной базой, источниками питания, сенсорами, оптикой, навигацией, защитой каналов управления, разработкой искусственного интеллекта и др., роботизация Вооруженных Сил обязывает решать проблемы в сфере образования, общественного сознания и морали, психологии воина.

Чтобы конструировать и создавать боевых роботов нужны подготовленные люди: конструкторы, математики, инженеры, технологи, сборщики и др. Но не только их должна готовить современная система образования России, но и тех кто, их будет применять и обслуживать. Нужны те, кто способен согласовать роботизацию военного дела и эволюцию войны в стратегиях, планах, программах.

Как относиться к разработке боевых роботов-киборгов? Видимо, международное и национальное законодательство должно определить пределы внедрения искусственного интеллекта, чтобы предотвратить восстание машин против человека и уничтожение человечества.

Потребуется формирование новой психологии войны и воина. Состояние опасности меняется, на войну идет не человек, а машина. Кого награждать: погибшего робота или «офисного бойца», сидящего за монитором далеко от поля боя, а то и на другом континенте.

Безусловно, роботизация военного дела это естественный процесс. В России, где роботизации Вооруженных Сил опережает гражданские отрасли, она может способствовать обеспечению национальной безопасности страны. Главное при этом, чтобы она способствовала ускорению общего развития России.

Роботы все активнее внедряются в повседневную жизнь современного человека. Этот тренд особенно заметен в военной области: собственно, значительный объем наработок в сфере робототехники имеет оборонное происхождение. Какими возможностями обладают современные боевые роботы? Есть ли у России конкурентные образцы подобной техники?

Боевые роботы: специфика

Собственно, что это за вид вооружений - боевой робот? Это оружие будущего или же изделия, которые уже находят активное практическое применение в передовых

Что касается первого вопроса, критерии очень разнятся. В среде российских экспертов термин "робот" понимается чаще всего как устройство, способное прежде всего на самостоятельное принятие решений. В частности, если говорить об армейской сфере применения - о захвате цели, о стрельбе, о передвижении по местности и т.д. То есть способное в той или иной степени заменить собой солдата. Есть и иные интерпретации термина "боевой робот". Так, под такими машинами могут пониматься любые разработки, способные обеспечить выполнение боевых задач без фактического присутствия на территории их проведения человека. При этом автономность работы машин необязательна.

Что касается критерия независимого выполнения функций, роботы могут действовать в режиме полной автономности, частичной или же в рамках Типичный боевой робот будущего, полагают эксперты, будет характеризоваться преимущественно независимой работой. Сегодня, однако, в числе самых распространенных - полуавтономные и управляемые машины. Роботы, которые полностью независимы от человека, пока редкость даже для военной сферы, в которой часто концентрируются наиболее передовые инженерные концепции.

Боевые роботы на практике используются в армиях мира уже давно. Однако новейшие разработки оружия соответствующего типа, как правило, отражают возможности самых передовых технологий - в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения и иных аспектах. И потому новейшие поколения роботов могут быть несопоставимо прогрессивнее, чем те, что разработаны несколько лет назад.

На практике робототехнические решения военного типа могут быть реализованы в самых разных формах. Это могут быть самоходные установки - на самостоятельных платформах или же интегрированные с текущими видами боевой техники - бронемашинами, танками. Это могут быть летательные аппараты. Это могут быть подземные или подводные устройства. В числе самых современных концепций - роботы-андроиды, то есть те, что по внешнему виду похожи на человека и призваны заменять его в ряде решения боевых задач.

Государственная программа

Боевая техника России на базе робототехнических разработок, благодаря инициативам Минобороны РФ, будет создаваться и внедряться в строй в рамках комплексной целевой программы, утвержденной в 2014 году. Ожидается, в частности, что доля роботов в структуре вооружения армии РФ может составить порядка 30%. Однако основная часть пунктов соответствующей программы пока засекречена. Но некоторые факты все же известны общественности. Рассмотрим их.

Текущие разработки

Устройство, разработанное в Ижевске, весит порядка 900 кг, развивает скорость до 45 км/ч и работает на бензиновом моторе. Автономность робота - одно из ключевых отличий от зарубежных аналогов, в частности американских, которые, как отмечают некоторые эксперты, могут в полной мере эффективно функционировать только в режиме управления человеком.

Также, имеются сведения о том, что еще один российский боевой робот будет создаваться на базе машины "Тигр". Соответствующий комплект будет оснащен мощным противотанковым оружием типа "Корнет". Однако публичной информации о данной разработке пока очень немного.

В ближайшее время в армию РФ должны поступить небольшие роботы-разведчики, выпускаемые компанией "Созвездие". Предназначены они главным образом для работы под землей. Эти машины способны, к примеру, определять то, сколько находится на поверхности грунта боевой техники противника, ее возможный тип, а также количество солдат, находящихся на той же площади. Машина от "Созвездия" может выполнять часть программ в автономном режиме.

Компания "Сервосила" также выпускает небольшие роботы, которые могут быть задействованы в разведке. Так, например, машина "Инженер" интересна тем, что может залезать по лестницам, захватывать небольшие объекты. Обладает "Инженер" системой высокоточного визуального распознавания окружающих объектов, а также модулем навигации.

Таковы новейшие разработки России в области робототехники. Рассмотрим также и иные перспективные виды высокотехнологичной продукции военного назначения, разрабатываемые конструкторами из РФ.

Лазеры

Новейшая боевая техника России - это не только роботы. В числе приоритетных направлений отечественного ВПК - разработка лазерных установок. Есть, в частности, сведения о том, что российской армии очень нужны лазерные комплексы воздушного базирования. Как вариант - те, что могли бы быть совместимыми с самолетом А-60, оснащенным оборудованием, которое может сбивать спутники. Лазерная отрасль рассматривается российскими экспертами как одна из наиболее перспективных в аспекте эффективной модернизации вооруженных сил государства.

Экипировка

Какие еще новейшие российские разработки в аспекте перспективных технологий можно отметить? В числе интересных образцов - экипировки для солдат, в частности комплект "Ратник". Его называют боевой экипировкой солдата будущего. "Ратник" - это высокотехнологичный камуфляж, состоящий из нескольких десятков элементов защиты, оснащенный тепловизором, навигационной системой, большим количеством датчиков. В распоряжении солдата, надевшего "Ратник", автомат, пулемет или винтовка с Другой примечательный образец экипировочного изделия - костюм 6Б48, предназначенный для танкистов. Он характеризуется высокой степенью защиты тела бойца от осколков. Костюм также дополняется бронированным шлемофоном.

Роботы - в строю?

Но вернемся к роботам. Есть сведения о том, что российское оружие будущего на базе робототехнических разработок будет поставляться в армию так, чтобы на его основе можно было комплектовать целые роты. В числе перспективных областей применения машин - защита пусковых Также, как ожидается, роботы смогут выполнять разведывательные задачи, участвовать в боевых операциях.

Можно отметить, что, к примеру, в США новейшая боевая техника в виде роботов с целью охраны военных объектов также активно используется. В частности, машина MDARS предназначена для контроля территорий, на которых расположены ядерные объекты. Американцы также активно задействуют беспилотную технику.

Автономия или управляемость?

В среде современных экспертов наблюдается дискуссия, касающаяся того, следует ли акцентированно развивать робототехническую отрасль в направлении придания машине максимальной автономии. Американцы, в частности, этим пока не слишком увлекаются, полагая, что даже передовые, новейшие разработки вооружений такого типа не могут в полной мере корректно принимать решения в условиях реальных боевых заданий.

Безусловно, автономные роботы в армиях разных стран мира сейчас применяются. О российских образцах мы уже сказали. Можно отметить израильскую разработку - беспилотный аппарат Harpy. В автоматическом режиме он может находить, в частности, радары противника.

Преимущества роботов

Какими преимуществами может обладать робот в бою, если сравнивать его функции и возможности с техникой, управляемой людьми? Прежде всего, это во многих случаях существенно более высокая эффективность поражения целей. Дело в том, что стреляя из переносного оружия, солдат совершает большой процент промахов. Современные роботы могут расходовать патроны гораздо эффективнее.

Следующий аспект - робот не устает. Его работоспособность не зависит от времени суток. При условии, конечно, что в доступе есть ресурсы для подзарядки его аккумуляторов. Роботы, при условии качественно проработанного ПО, как правило, меньше ошибаются при выполнении однотипных операций.

Недостатки роботов

В свою очередь, потенциальные ошибки при выполнении сложных операций - в числе главных недостатков роботов. В реальном бою есть большое количество нюансов психологического характера. Даже самые современные роботы их учитывать не в состоянии. Например, маловероятно, что машина сможет распознать желание противника сдасться в плен или же отличить человека военного от гражданского лица по косвенным признакам - наличию погонов, формы и т.д. Разумеется, эти нюансы актуальны для машин автономного типа. Управляемые роботы, так или иначе, принимают ключевые решения согласно командам человека.

Робот будущего - какой он?

Какой он, боевой робот будущего? Если брать в рассмотрение реалистичный сценарий, то, как полагают российские эксперты, подобная машина будет характеризоваться, прежде всего, наличием выраженных конкурентных преимуществ перед человеком в аспекте восприятия окружающей среды. Это может быть, например, способность видеть объекты на более далеких расстояниях, различать предметы меньшего размера, обладать ночным видением, способностью распознавать инфракрасные и ультрафиолетовые волны.

В свою очередь, технологическая платформа, на которой будет функционировать робот - наземная, воздушная, водная - будет определяться спецификой боевых задач.

Вполне возможно, полагают эксперты, что типовым для некоторых родов войск решением станет робот-андроид, способный заменять солдата на всех основных участках боевых операций. То есть если нужно, то взять автомат, сесть за штурвал самолета, в танк и т.д. В данной области применения самостоятельные роботизированные платформы могут становиться менее эффективными решениями.

В свою очередь, самоходные комплексы, вероятно, найдут свое применение, если будет стоять задача противодействовать соответствующего типа вооружениям противника, то есть в боях, в которых участие человека не предполагается. Сражаться в этом случае будут только роботы.

Российский робот - как человек

Собственно, уже сейчас отдельный тренд мирового роботостроения - разработка и выпуск машин, возможности которых предполагают заменять ими при решении отдельных задач человека. Так появился получивший известность, благодаря вниманию СМИ, боевой робот России, который разработали специалисты Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения. Машина, представленная лично Президенту РФ, относится к классу роботов-андроидов.

Управляется разработка человеком. То есть этот робот не относится к числу автономных. Возможности машины - стрельба, а также управление некоторыми видами транспорта, в частности, квадроциклом. Есть сведения о том, что робот является адаптацией другой разработки, которая предназначена для использования в открытом космосе - манипулятора типа SAR-401, который обладает функциями копирования движений человека с помощью манипуляторов и в то же время способен захватывать небольшие объекты.

Интересна ставшего, как предполагают некоторые эксперты, прототипом "андроида", показанного Президенту. Несколько лет назад российские исследователи решили создать машину, которую можно было бы задействовать при проведении спасательных работ. Перспективная разработка должна была обладать широким набором функций - что отличало бы ее от мировых аналогов, характеризующихся, по мнению ряда специалистов, некоторой узостью применения. Вместе с тем однозначные факты, которые бы говорили о преемственности SAR-401 и робота, который был представлен Президенту, в распоряжение широкой общественности пока не попали.

Конкурентные решения

Перспективный боевой робот России, умеющий ездить на квадроцикле - в числе самых передовых разработок в мире, но у него есть аналоги. В частности, американское агентство DARPA, известное тем, что изобрело базовые концепции, которые легли в основу сети Интернет, разработало робота-андроида, названного ATLAS. Таким образом, разработки новых технологий в сфере робототехники - это состоявшийся, по мнению многих экспертов, мировой тренд.

Роботы-андроиды: перспектива реального применения

Какими могут быть варианты реального применения машин, подобных той, что разработана российским Институтом точного машиностроения? Прежде всего, стоит отметить тот факт, что значительный объем возможностей устройства, подаренного Президенту, засекречен. То, что робот умеет ездить на квадроцикле и стрелять - далеко не все его функции, полагают многие специалисты. Вместе с тем, считают эксперты, подобные устройства еще предстоит совершенствовать главным образом в аспекте выполнения задач в неопределенной среде - той, что свойственна для реальных боевых действий.

Конкурентность российской школы

Какова степень готовности российской робототехнической школы активно, не отставая от западных коллег, а то и опережая их, внедрять новые военные разработки? Мнения экспертов разнятся на этот счет. Есть специалисты, которые считают, что западная робототехническая отрасль ощутимо впереди российской. Это связано и с объемами финансирования, особенно в 90-е годы, когда закладывалась научная база под текущие разработки, и с уровнем инфраструктуры. В свою очередь, есть эксперты, которые считают, что российские конструкторы ни в чем не уступают представителям западной робототехнической школы.

Тому доказательство - не только боевой робот России, который был подарен Президенту. В нашей стране есть все ресурсы для подготовки кадров робототехнической промышленности, прежде всего, на академическом уровне. В вузах страны есть профильные для данной области специальности. При этом российские инженеры успешно разрабатывают роботов не только для нужд оборонной промышленности, но также и машины гражданского назначения. Так или иначе, есть все основания говорить о том, что боевой робот России, управляющий квадроциклом - лишь один из первых образцов успешной реализации конструкторских концепций инженеров из РФ.

МОСКВА, 15 окт — РИА Новости, Андрей Станавов. Коренастый силуэт, резкие движения, холодный "взгляд" оптики телекамер и отрывистый грохот крупнокалиберного пулемета "Корд" — боевые роботы из фантастических фильмов переселяются в реальность и уверенно ползут на передовую, тесня железными боками людей.

У машин нет страха и эмоций, свойственных человеческой природе и лишних в бою, им не нужно пригибаться при взрывах и выстрелах. Стальных бойцов можно смело бросать в самое пекло битвы, управляя ими из блиндажа или штаба.

РИА Новости публикует подборку самых грозных боевых роботов, от башни и до катков увешанных пушками и ракетами.

Самый умный

Пожалуй, наиболее известный роботизированный комплекс "Нерехта" от завода имени Дегтярева построен на универсальной гусеничной платформе и используется Фондом перспективных исследований (аналог американского агентства DARPA) для обкатки новейших технологий. Как настоящего спецназовца "Нерехту" учат воевать в связке с другими роботами, отрабатывают на нем искусственный интеллект, новейшие системы связи и управления.

Боевой робот "Нерехта"

Изначально его задумывали для корректировки артиллерийского огня, а в итоге получился боец с крупнокалиберным пулеметом "Корд" (или ПКТМ) наперевес. В дистанционном режиме "Корд" стреляет непрерывными очередями по 600-750 выстрелов в минуту. Кроме пулеметчика, на платформе "Нерехты" могут быть созданы разведчики или транспортеры. Управляют ими с пульта из командной машины.

Бесстрашный железный гвардеец может подобраться к доту и уничтожить пулеметный расчет, поддержать огнем своих солдат, отправиться в дозор или в тыл врага со спецзаданием. За счет мощного 12,7-миллиметрового пулемета, гибридной силовой установки, прочной брони и максимальной скорости более 30 километров в час автономный сухопутный дрон даже в одиночку способен прилично насолить противнику.

Боевые качества машины оценили в Ракетных войсках стратегического назначения, где ее используют для охраны подвижных грунтовых ракетных комплексов "Тополь-М" и "Ярс" от диверсантов. Оптико-электронная система, тепловизор, лазерный дальномер и баллистический вычислитель отлично справляются днем и ночью.

Дальнейшее развитие робота, "Нерехта-2", будет еще совершеннее. Ее хотят "завязать" на экипировку "солдата будущего" и сделать личным оруженосцем бойца. Управлять перспективной машиной можно будет голосом и жестами, кроме того, предполагается синхронизация вооружения "Нерехты" с оружием солдата. К примеру, поймал спецназовец боевика на мушку — и робот мгновенно следует его примеру.

Робот-супертяж

Почетный титул самого тяжелого и мощного из роботов российского производства сегодня принадлежит разведывательно-ударному наземному комплексу "Вихрь" на базе БМП-3. Бронированного "зверя" впервые представили широкой публике в 2016-м.Машина весит почти 15 тонн и вооружена "до зубов": 30-миллиметровая автоматическая пушка 2А72, спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет ПКТМ и противотанковый ракетный комплекс "Корнет-М".

Мощный арсенал может применяться по наземным и воздушным целям прямо на ходу. Сложная архитектура "Вихря" включает в себя базовое роботизированное шасси БМП-3, боевой модуль АБМ-БСМ-30, мобильную роботизированную платформу МРП-100 (300), системы связи и управления. У комплекса есть даже собственное авиакрыло из четырех беспилотников "Часовой".

Удаленно управляют всем этим командир и оператор по радиоканалам. Интересно, что при необходимости внутрь может сесть механик-водитель и управлять роботом как обычной БМП.

"Вихрь" в инициативном порядке разработали Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Минобороны, севастопольский научно-технический центр "Импульс-2" и Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал". Машину создавали для повышения боевых возможностей воинских подразделений, снижения потерь на фронте, а также для защиты важных объектов и выполнения спецзадач.

Танк на пульте

Двенадцатитонный радиоуправляемый "Уран-9" разработки ОАО "766 УПТК" Минобороны России тоже выступает в тяжелой весовой категории, тащит на себе целый арсенал и может уничтожать танки. Разведка, поддержка своих войск огнем, боевые действия в городе — это все к нему.

Огневая мощь впечатляет: пулемет ПКТМ, автоматическая 30-миллиметровая пушка 2A72 и огнеметы "Шмель-М", по разрушительной силе сопоставимые с гаубичной артиллерией калибра 152 миллиметра. Для борьбы с танками на машину можно повесить комплекс с ракетами "Атака", достающими бронетехнику на дальности до пяти километров.

Боевой многофункциональный робототехнический комплекс "Уран-9"

По задумке конструкторов, "Ураны" должны работать парами — робот огневой поддержки с роботом-разведчиком. Их корпуса нашпигованы различной аппаратурой, прицельными комплексами, дальномерами, системами поиска и связи, управления движением и огнем. Работу всего этого хозяйства контролирует бортовой вычислитель — "мозги" "Урана". Машины в состоянии сами обнаружить на себе вражеский лазер и закрыться дымовой завесой, выследить технику и живую силу противника.

Модульность позволяет быстро снять башню с вооружением с одной машины и прикрутить к другой. Управлять "Ураном" сможет даже новичок — этот процесс напоминает компьютерную игру. По словам разработчиков, интерфейсы оператора умышленно были сделаны похожими на игровые. Для интуитивности. Кроме ударной версии, на аналогичной базе созданы робот-сапер "Уран-6" и робот-пожарный "Уран-14".

Надежный "Соратник"

Новейшая боевая автоматизированная система "Соратник" от концерна "Калашников" обвешана видеокамерами и вооружена дистанционно управляемым боевым модулем, на который можно закрепить как пулеметы калибра 7,62 и 12,7 миллиметра, так и 30-миллиметровые гранатометы АГ-17А или восемь противотанковых управляемых ракет типа "Корнет-ЭМ".

Боевой модуль оборудован гироскопической стабилизацией вооружения и способен самостоятельно обнаруживать, сопровождать и уничтожать цели, определяя их тип. Мощное вооружение и серьезный комплекс наблюдения делают технику незаменимой для разведки, круглосуточного патрулирования и быстрой ликвидации враждебных элементов, проникших, к примеру, на режимный объект.

Семитонный радиоуправляемый монстр работает в трех режимах и на удивление шустрый — разгоняется до 40 километров в час. При прямой видимости его радиус действия достигает 10 километров, при этом "Соратник" оснащается системой для взаимодействия с беспилотниками. Дорогостоящая внутренняя начинка упакована в бронекорпус, защищающий от стрелкового оружия и осколков мин и снарядов.

Сообщалось, что первые серийные машины должны пойти в войска уже в ближайшие год-два. Концерн "Калашников" настолько увлекся вооруженными роботами, что не собирается останавливаться на "Соратнике" и работает над новыми боевыми модулями и целым семейством роботизированных платформ легкого и тяжелого классов.

Хитрый "Нахлебник"

В начале 2017-го "Калашников" впервые показал напарника для "Соратника" — опытный образец роботизированного комплекса "Нахлебник" со средствами обнаружения и наблюдения, вооруженный авиационным пулеметом ГШГ-7,62 тульского производства. По весу и огневой мощи аппарат уступает "Соратнику" и в бою будет играть скорее вспомогательную роль. К примеру, защищать "старшего брата" от живой силы противника.

Тем более что пулемет у него для этого самый подходящий. ГШГ-7,62 сконструирован по схеме Гатлинга с вращающимся блоком из четырех стволов. В отличие от зарубежных аналогов, электричество для вращения ему не нужно — стволы раскручиваются отводом пороховых газов. Темп стрельбы в 6000 выстрелов в минуту начисто отобьет у врага желание приблизиться к "Нахлебнику" или посмеяться над его названием.

Кстати, по словам представителей завода, такое имя роботу дали из-за того, что деньги на его создание "отрезали" от бюджета "Соратника". Мини-боец может комплектоваться также одноствольным пулеметом — в такой версии его показывали на выставке "Армия-2017".

В открытых источниках данных о машине пока очень мало — тактико-технические характеристики строго засекречены, однако известно, что это прототип боевых роботов будущего, вобравший в себя самые топовые технологии.

Самый компактный

Боевая роботизированная машина "Платформа-М" разработки ижевского ОАО "НИТИ "Прогресс" весит менее тонны, однако по боевым возможностям мало чем уступает более крупным собратьям. Из вооружения — четыре гранатомета АГС-30 и модернизированный танковый пулемет Калашникова (ПКТМ) калибра 7,62 миллиметра, укомплектованный боезапасом на 400 патронов.

Скоростью "Платформа-М" не отличается — электрическая ходовая разгоняет машину максимум до 12 километров в час, но в данном случае это не самое важное. Куда ценнее автономность. На одной зарядке батарей робот способен без остановок двигаться в течение шести часов, что делает его отличным бесшумным патрульным.

Охранять небольшую военную базу и расположение войск, находить и уничтожать диверсантов — вот прямое назначение "Платформы". Кроме того, она способна перевозить на себе до 300 килограммов полезной нагрузки. Броня держит попадания из армейского стрелкового оружия.

Александр Пермяков: после 2021 года можно ждать появления роботов в парадном строю

Фонд перспективных исследований и НПО "Андроидная техника" завершили реализацию в интересах МЧС проекта "Спасатель", в рамках которого продемонстрировали антропоморфного робота "Федор", успешно преодолевшего полосу препятствий. По завершении испытаний гендиректор НПО Александр Пермяков рассказал в интервью ТАСС о способностях робота и перспективах дальнейшего развития проекта.

Да, мы с Фондом перспективных исследований завершили этот проект. Он был нацелен на получение технологического опережающего задела на 10–15 лет вперед в области создания электромеханических шасси. Сейчас мы имеем центр технологического превосходства в этой области.

- Какие действия или цепочки действий робот может выполнять автономно, реагируя на внешние факторы? Способен ли он инициативно действовать? Может ли он самообучаться?

На данном этапе в рамках написанного программного обеспечения инициативно действовать робот может только по очень узким сценариям.

Например, он может для локальной навигации выстраивать трехмерную карту помещения, определять предмет или препятствие и в рамках прописанного сценария выполнять действие: взять инструмент, произвести с ним какую-либо операцию - допустим, взять ключ и открыть замок в двери. Проект "Спасатель" замысливался как демонстрация технологий, таких как подъем по лестнице, возможность вставить ключ в замок, открыть дверь, включить свет, преодолеть завал из строительного мусора, воспользоваться автомобилем, использовать огнетушитель. Эти и другие задачи прописаны в должностных инструкциях спасателя МЧС, на которые мы ориентировались. Наш робот успешно выполнил все условия технического задания.

Процедура самообучения на этой модели, которая сейчас демонстрируется, не предусмотрена. В будущем она обязательно появится, ведь самообучение - это магистральное направление развития автономной робототехники.

- Когда могут состояться госиспытания робота?

В связи с тем, что "Федор" - это демонстратор технологии, а конечное изделие для использования на корабле "Федерация" мы должны получить к 2021 году, все необходимые испытания будут проведены до этого срока. Будет проведена необходимая переработка робототехнического комплекса под использование на космическом корабле.

- Будет ли "Федор" просто пассажиром или ему дадут возможность выполнить на борту какие-либо задачи?

Я не думаю, что разработчик корабля - РКК "Энергия" - даст нам возможность во время первого тестового полета что-либо трогать. Но неправильно было бы говорить, что "Федор" будет простым пассажиром. Мы хотим приблизить структуру его тела к строению тела человека и максимально насытить его измерительной аппаратурой. Наш робот привезет данные о перегрузках, параметрах атмосферы внутри корабля.

- Способен ли робот работать в условиях радиации?

- "Федор" создавался без требований к применению в условиях радиации. Но сейчас у нас совместно с Росатомом реализуется проект, в котором такая задача решается: мы создаем прототипы роботов для работы с радиационными материалами. Они должны вести сортировку радиационно загрязненных предметов, отходов. Это очень актуальное направление для применения робототехники, учитывая риск для здоровья человека. Нам поставлена задача создать антропоморфный торс, управление которым будет вестись дистанционно с помощью повторения движений оператора. После набора опыта по этой специализации мы намерены перевести роботов на автоматическую работу.

- В каких климатических зонах и в каких погодных условиях может работать "Федор", может ли он использоваться под водой?

Для подводной деятельности робот не предназначен, для этого у нас имеется отдельный научно-технический задел, не реализованный в "Федоре". Естественно, в своей деятельности робот может встретиться с разными средами, в том числе водной, но на этот случай у него будет специальная защита.

Что касается климата, то если он будет создаваться под военный ГОСТ, он сможет работать в любой климатической зоне. В проекте он выполнен не под военный ГОСТ. Сейчас возникла идея его напланетного использования, но это перспектива 15–20 лет, соответственно, думать о защите "Федора" для условий работы на других планетах еще преждевременно.

- Будет ли "Федор" производиться серийно или в штучном экземпляре под конкретные задачи заказчиков?

Существующий демонстратор был создан на пределе технической сложности, были использованы все самые совершенные устройства и комплектующие: приводы, моторы, лазерные сканеры. Серийно робот будет производиться, а в отдаленной перспективе даже очень большими тиражами, но на сегодняшний день требуется упрощение конструкции и повышение жизненного ресурса изделия. То есть в ближайшей перспективе он будет производиться в более упрощенном виде.

- Кто и где будет серийно производить "Федоров"?

Пока мы будем развивать собственную производственную площадку в Магнитогорске. Ведется проектирование гибких производственных линий, промышленных площадей, на которых будет организовано производство отечественных комплектующих. Для этого нами приобретено и находится в стадии ремонта помещение общей площадью около 11 тысяч метров.

- Как будет развиваться семейство роботов?

В НПО "Андроидная техника" мы ведем разработку антропоморфных роботов двух серий: AR-600 - бытовые роботы, роботы для сферы услуг, индустрии развлечений; и AR-700 - роботы для экстремальных условий, к которым относится "Федор". Во втором семействе модели роботов будут варьироваться от условий их применения - для условий работы в зоне повышенной радиации, спасения людей, для работы при химическом заражении местности. Было бы интересно комплектовать специализированными роботами, например, морские суда для снижения численности экипажа.

- Если "Федор" должен спасать людей и летать в космос, то какие функции будут у бытовых роботов?

Сейчас реальная экономика испытывает дефицит дисциплинированных кадров средней квалификации.

Это, допустим, сотрудники общепита, в индустрии развлечений это могут быть танцы антропоморфных роботов. Мы первые в мире, кто поставил вальс роботов, провел показ детского спектакля с роботами-артистами по "Бременским музыкантам". Также мы тестировали робота в качестве помощника учителя на школьном уроке информатики.

Если все вычисления, допустим, распознавание лиц, вынести в "облако", то стоимость такого робота может составить до $15 тысяч. Это уже приемлемая цена.

- Учитывая, что "Федор" создается как спасатель, может ли он провести эвакуацию раненых из-под завалов, не причиняя боль и не нанося дополнительных повреждений человеку?

В техническом задании, которое нам было предоставлено Фондом перспективных исследований и МЧС, не было условий имитировать нахождение человека в условиях завала и оказание ему первой помощи с эвакуацией. Решение, которое мы продемонстрировали в рамках выданного нам технического задания, показало, что это возможно при последующей работе по этому направлению. Нами подготовлена дорожная карта, как полученные технологии довести до практического применения. Сейчас наша задача - постепенно наращивать автономность решаемых задач и поднимать функционал робота.

- Что позволяет делать мелкая моторика робота? Может ли он взять в руки и не сломать стакан?

В рамках технического задания для "Федора" было поставлено условие прохождения испытаний: ключом попасть в замочную скважину - это довольно трудная задача, с которой мы справились. То же самое с автомобилем: он открыл дверь, сел на водительское кресло, работал с органами управления автомобиля. Конечно, мелкая моторика "Федора" еще далека от применения в коммерческих образцах, но имеются предпосылки к успешному развитию этого умения. Манипулятор создан, но необходимы сотни, а может и тысячи часов работы программистов, чтобы отточить мелкую моторику. Если в качестве примера привести собственный научно-технический задел, который мы получили вне требований проекта "Спасатель’", то это, например, способность робота вкрутить лампочку в патрон.

- Какую главную задачу вы сейчас перед собой ставите по развитию данного робота?

В рамках наших производственных задач мы видим перед собой необходимость перехода на собственные серийные комплектующие. Пока их не будет, наша работа останется лишь интеграцией иностранных комплектующих в единый робототехнический комплекс. В этой связи мы намерены частично уже со следующего года начать производство ряда агрегатов под наши изделия.

- Какой процент отечественных комплектующих будет в роботах вашего производства?

В роботах серии AR-600, мы думаем, что добьемся уровня 70–80%, а в AR-700 - 90–100% отечественных компонентов. Если будут ужесточаться вопросы по поставке в Россию импортных комплектующих, реализация проекта по созданию линий производства отечественных аналогов будет просто ускорена.

- Учитывая, что вся современная техника у нас демонстрируется на Параде в честь Дня Победы, то 9 мая какого года можно ожидать, что шеренги роботов "Федоров" промаршируют по брусчатке Красной площади в колонне МЧС?

В основном по Красной площади победным маршем проходят военнослужащие, а антропоморфный формат роботов для военных целей не самый эффективный. К тому же "Федор - не робот военного применения. Если говорить о парадной колонне МЧС, то на параде "Федора" нужно демонстрировать, ведь это передовая технология, которой обладает очень небольшое количество стран. Думаю, после 2021 года можно будет ждать появления роботов в парадном строю.

- Есть ли аналоги "Федора" у зарубежных государств? Опережаем ли мы их или отстаем в робототехнике?

Аналогов много. По презентациям, которые доступны в интернете, зарубежные проекты выглядят внушительно и кажется, что наши иностранные партнеры продвинулись очень далеко, но когда мы общаемся с ними напрямую, оказывается, что наши изделия во многом превосходят своих конкурентов.

Всего в мире не более ста коллективов, занимающихся антропоморфной робототехникой, а коллективов, обладающих технологией прямохождения и системой динамического равновесия, не более десяти. С точки зрения развитости электромеханического шасси мы входим даже в тройку передовых разработчиков.

Но самое главное - на будущем рынке робототехники производство и продажа роботов займут лишь десятую часть от общего объема, в то время как 9/10 будет приходиться на программное обеспечение. Здесь возможна аналогия с рынком компьютерного программного обеспечения или программ для мобильных устройств. Каждое умение, каждый новый навык - это отдельная программа. В мире существует около ста тысяч профессий, одних только видов походки у человека можно насчитать десятки. Каждая из них - отдельный программный продукт. Поэтому мы намерены активно взяться за написание программ для антропоморфных роботов и видим здесь большие перспективы.

- Намерены ли вы делать внешний вид "Федора" более человечным?

Мы видим, что в будущем такое возможно. Там нас ждет классическая "долина ужаса", когда при максимальном приближении внешнего вида робота к человеку есть граница, после которой человек начинает испытывать ужас. Человек начинает воспринимать такого робота как больного человека и старается оградить себя от общения с ним. Думаю, что эта проблема в будущем будет решена.

Для наших задач те формы облика наших роботов, которые мы используем, нас вполне устраивают. Нет необходимости полностью воспроизводить человеческий облик, здесь важна, скорее, общая стилизация.

- Какова ремонтопригодность "Федора" и способны ли одни роботы ремонтировать других?

Полная сборка робота специалистом занимает 16 часов. Если что-то выходит из строя, на замену редуктора или мотора подготовленному специалисту требуется два-три часа.

Если мы продолжим двигаться по тому пути, который выбран, а именно по созданию универсальных блоков, то их замена при определенном уровне начальной подготовки не должна вызывать проблем, а в отдаленной перспективе "Федор", скорее всего, сможет самостоятельно ремонтировать своих собратьев.

- Зачем "Федора" научили садиться на шпагат, в решении каких задач это может пригодиться?

Это всего лишь демонстрация технических возможностей. Мало того, он может стоять на одной ноге, задрав вертикально вторую. Наше шасси позволяет это реализовать. Но в рамках испытаний эта технологическая возможность оказала услугу нашему роботу, когда ему пришлось преодолевать одно из препятствий.

Беседовал Дмитрий Струговец

https://vpk.name/news/170159_aleksandr_permyakov_posle_2021_goda_mozhno_...

February 9th, 2016

Только недавно мы смотрели на , а теперь все новостные ленты обсуждают российских боевых роботов.

Россия готовится продвигать на международные рынки робототехнический комплекс «Уран-9», способный уничтожать современную бронетехнику на поле боя на дистанциях до восьми километров.

Робот предназначается для огневой поддержки подразделений специального назначения, а также для проведения разведки. Вооружение комплекса включает противотанковые ракеты, автоматическую пушку калибра 30 миллиметров и спаренный пулемёт. »Включение ракет «Атака» позволяет машине вступать в бой и уничтожать наиболее современные боевые танки с расстояния в восемь тысяч метров. Робот также оснащен лазерной системой управления», - добавляет The National Interest.

Эксперты «Рособоронэкспорта» полагают, что робот будет применяться во время антитеррористических мероприятий, а также в войсковых операциях локального масштаба. В корпорации отметили, что отечественные разработчики вполне компетентны для того, чтобы создавать современную робототехнику военного назначения, востребованную на международных рынках.

Давайте посмотрим на них подробнее …

«Уран-9″ используется для дистанционной разведки и огневой поддержки общевойсковых, разведывательных и антитеррористических подразделений. В состав комплекса входят два робота разведки и огневой поддержки, тягач для их транспортировки и подвижный пункт управления.

«В 2016 году «Рособоронэкспорт» (входит в «Ростех») начнет продвижение на международный рынок боевого многофункционального робототехнического комплекса «Уран-9″ , - говорится в сообщении.

Вооружение роботов включает 30-миллиметровую автоматическую пушку 2А72 и спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет, а также противотанковые управляемые ракеты «Атака». Состав вооружения может варьироваться в зависимости от требований заказчика.

«Уран-9″, по мнению разработчиков, будет особенно полезен при проведении локальных войсковых и антитеррористических операций, в том числе в населенных пунктах. Его применение позволяет значительно снизить потери среди личного состава.

Фото 3.

Фото 4.

Как отметил начальник управления анализа и перспективного планирования Рособоронэкспорта Борис Симакин, российские разработчики имеют «все необходимые компетенции для создания современной военной робототехники, которая будет востребована на международном рынке».

«Это активно развивающийся сегмент, поэтому Рособоронэкспорт будет выстраивать долгосрочную маркетинговую стратегию по продвижению таких образцов, в том числе в рамках комплексных проектов обеспечения безопасности», – сказал Симакин.

Фото 5.

Обозреватель журнала Дэйв Маджумдар отмечает, что у «Урана-9″ на сегодняшний день нет западных аналогов, хотя США ведут разработку беспилотных боевых машин уже двадцать лет.

Фото 6.

Фото 7.

Фото 8.

Фото 9.

Фото 10.

Фото 11.

Фото 12.

Фото 13.

Фото 14.

Еще в 2014 году Министерство обороны России провело учения, в которых использовалась аэромобильная группа роботов. Новые робот-сапер «Уран-6» и робот-пожарный «Уран-14» занимались разминированием условного склада с боеприпасами, а также ликвидировали там возгорание. Учения носили исследовательский характер. По словам представителей Минобороны РФ, целью учений было выяснить, сколько средств, сил и времени понадобится на приведение в готовность данной аэромобильной группы и можно ли поставить данную группу на боевое дежурство в составе расчетов Национального центра управления обороной России.

Первый этап исследовательских учений с применением аэромобильной группы робототехнических комплексов начался 24 октября 2014 года. По замыслу организаторов учений, робототехническая группа в составе комплекса разминирования «Уран-6» и комплекса пожаротушения «Уран-14» действовала в районе с высокой опасностью подрыва разнообразных артиллерийских боеприпасов в местах бушующих пожаров. Два робота действовали параллельно друг с другом. Учения проводились в Подмосковье под руководством специалистов из Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий Минобороны РФ.

Фото 15.

Важно понимать, что противотанковые и противопехотные мины относятся к тому типу оружия, который может заявить о себе и через десяток лет, после того как смолкли артиллерийские залпы и на заключенных мирных договорах засохли чернила. Учитывая этот факт, для саперов, которые ориентированы на разминирование, практически не существует мирного времени. Земля сегодня сдобрена не только тем огромным количеством мин, что оставили после себя недавние конфликты, но и большим количеством смертельных «подарков» еще со времен Второй мировой войны. При этом одним из трендов современной военной науки является создание беспилотной техники и систем, инженерным войскам подобная техника необходима в первую очередь. А для российских саперов, которые работают на Кавказе, такая техника необходима вдвойне.

Новейшим российским робототехническим комплексом разминирования является «Уран-6», который был создан ОАО «766 УПТК» (Управление производственно-технологической комплектации, Московская область). Данный саперный комплекс уже успел пройти приемо-сдаточные испытания в Чечне - в Сунженском районе. Здесь роботизированный комплекс «Уран-6» занимался сплошной очисткой лесных массивов и сельскохозяйственных угодий от разнообразных взрывоопасных предметов.

Фото 16.

Новый робот-сапер «Уран-6» представляет собой гусеничный самоходный радиоуправляемый минный трал. В зависимости от задач, которые ставятся перед комплексом, на него может быть установлено до 5 различных тралов, а также бульдозерных отвалов. Оператор может управлять комплексом на удалении до 1000 метров (на устройстве имеется 4 видеокамеры, которые обеспечивают круговой обзор). Роботизированный саперный комплекс «Уран-6» в состоянии обнаружить, идентифицировать и по команде уничтожить любой взрывоопасный предмет, мощность которого не превышает 60 кг в тротиловом эквиваленте. При этом робот обеспечивает полную безопасность личного состава. Обнаруженные на местности боеприпасы «Уран-6» обезвреживает либо разрушая их физическим способом, либо приводя их в действие.

О технических особенностях испытываемой техники журналистам рассказал гендиректор предприятия 766 УПТК Дмитрий Остапчук. По его словам, новый робототехнический комплекс «Уран-6» предназначен для разминирования урбанизированных участков местности, а также горных и мелколесистых территорий. Данный комплекс может оснащаться пятью различными сменными инструментами: бойковым, катковым и фрезерным тралами, а также бульдозерным отвалом и механическим схватом. Несколько видов трала используются для обеспечения возможности работы с различными типами грунтов. К примеру, бойковый трал используется на мягких типах грунта, катковый используется на твердых поверхностях. Двигаясь по ровной местности, робот-сапер «Уран-6» может производить разминирование со скоростью до 3 км/ч, а на каменистой местности его скорость работы снижается до 0,5 км/ч.

Фото 17.

На испытаниях, которые проводились в подмосковном Николо-Урюпино, был представлен комплекс «Уран-6», оснащенный катковым тралом. Данный инструмент представлял собой набор насаженных на ось тяжелых валков, которые катились по поверхности земли впереди робота-сапера. Бойковый трал действует по-другому. Он устроен следующим образом: на валу на специальных цепях раскручиваются бойки, которые развивают скорость до 600-700 об/мин и молотят по грунту, буквально вспахивая землю на глубину до 35 см. А третий тип трала - фрезерный - обладает отдаленным сходством с культиватором. При этом цель у всех этих устройств одна - разрушить обнаруженное на местности взрывное устройство или подвести его к подрыву. При этом робот-сапер «Уран-6» спроектирован таким образом, что прямо перед ним могут постоянно греметь довольно сильные взрывы. Робот имеет бронирование, а его инструменты в состоянии выдержать подрывы взрывных устройств мощностью до 60 кг в тротиловом эквиваленте.

Вес бронированного робота-сапера немаленький - порядка 6-7 тонн в зависимости от комплектации. При этом робот оснащается 190-сильным двигателем, что обеспечивает ему достаточно высокую удельную мощность - около 32-37 л.с. на тонну. Робот-сапер, имеющий высоту 1,4 метра, в состоянии преодолевать препятствия высотой до 1,2 метра.

Фото 18.

Если же говорить о результатах полевых испытаний робота, то по информации пресс-службы Южного военного округа (ЮВО), их можно признать успешными. С конца июля по конец августа 2014 года робот-сапер «Уран-6» сумел очистить порядка 80 тысяч квадратных метров сельскохозяйственных угодий, уничтожив при этом около 50 взрывоопасных предметов. За это время не было зафиксировано никаких поломок или сбоев в работе комплекса. Также были произведены расчеты, которые показали, что один робот-сапер «Уран-6» за день в состоянии выполнить объем работы, который могло бы сделать подразделение из 20 саперов.

Военные саперы, которые работают в Чеченской Республике, уже по достоинству оценили новый робототехнический комплекс «Уран-6». Новый робот-сапер оснащается разнообразными минными тралами, но главная его особенность - это наличие аппаратуры, которая позволяет не просто находить и обезвреживать все типы существующих боеприпасов, но и правильно их идентифицировать. Благодаря этой возможности «Уран-6» может отличить артиллерийский снаряд от авиационной бомбы или противотанковой мины.

Местом опытной эксплуатации новинки в Чечне стала в том числе и высокогорная местность, расположенная в Веденском районе республики (на высоте 1600 метров над уровнем моря). Здесь еще сохранились минные поля, обезвредить которые, используя обыкновенные инженерные средства, достаточно трудно. При этом из-за своего веса (под 6 тонн и выше) в горы данного робота-сапера забрасывали с помощью тяжелого транспортного вертолета Ми-26.

Если данный робототехнический комплекс хорошо зарекомендует себя в разнообразных природных условиях, российские генералы поднимут вопрос о начале его серийного производства в интересах ВС РФ. Ранее аналоги подобных комплексов разминирования применялись МЧС России, но в российской армии таких комплексов еще не было. В том случае, если в России будет развернут серийный выпуск данных роботов-саперов до конца текущего года, первые партии начнут поступать на вооружение войск ЮВО уже в начале 2015 года.

Фото 19.

Фото 20.

Фото 21.

Фото 22.

Робототехнический комплекс «Уран-14». Предназначен для пожаротушения опасных объектов и работы в завалах. Оператор роботехнического комплекса облачён в защитный костюм сапёра ОВР-1 «Сокол», принятый на вооружение в 2013 году. Костюм выполнен из негорючих материалов, весит меньше 10 килограммов и позволяет сапёру комфортно работать в течение всего дня.

Фото 23.

Управление роботом очень несложное, а существенная дистанция, отделяющая оператора от очага пожара или минного поля позволяет не подвергать опасности жизнь и здоровье человека.

Фото 24.